开幕典礼前，就有不少传闻，有人说是铃木一朗可能点燃圣火，又可能会是王贞治，也可能是来自福岛的「素人」，不过大坂直美直到下午3时才确认担任最后点燃圣火的火炬手。
奥运圣火从2021年3月25日开始在日本传递，点燃主火炬是漫长传递旅程的最后一站。主火炬设计为盛开的樱花形状，象征着贴近日本人民的内心。
奥运会柔道冠军野村忠宏和摔跤冠军吉田沙保里手擎火炬来到奥林匹克体育场，并将火炬传递给日本棒球传奇人物松井秀喜、85岁的日职巨人队终身名誉教练长嶋茂雄和81岁的软银球团会长王贞治。
随后，两名医护人员接过圣火，交给了参加过七届残奥会、再传给曾获帕运奖牌的日本运动员土田和歌子。后者将火炬交给了一群日本年轻人，最终传递到大坂直美本手中。